Indigofera rupicola merupakan tumbuhan dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Australia utara. Nama ilmiah Indigofera rupicola pertama kali dipublikasikan oleh botanis (Gustav) Albert Peter pada tahun 2004.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
