Maxillaria miniata merupakan tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Venezuela hingga Ekuador. Nama ilmiah Maxillaria miniata pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Lindley pada tahun 1941.