Maxillaria petiolaris adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di kawasan tropis Amerika selatan. Nama ilmiah Maxillaria petiolaris pertama kali dipublikasikan oleh botanis Rudolf Schlechter pada tahun 1925.