Maxillaria scorpioidea merupakan tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Meksiko selatan hingga kawasan tropis Amerika selatan. Nama ilmiah Maxillaria scorpioidea pertama kali dipublikasikan oleh botanis Friedrich Wilhelm Ludwig Kraenzlin pada tahun 1911.