Maxillaria venusta merupakan tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kolombia timur laut hingga Venezuela utara. Nama ilmiah Maxillaria venusta pertama kali dipublikasikan oleh botanis Jean Jules Linden pada tahun 1854.