Minaria semirii adalah salah satu spesies tumbuhan perdu atau perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Brazil (Minas Gerais: Serra do Cipó). Nama ilmiah Minaria semirii pertama kali dipublikasikan pada tahun 2006.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
