Nanogalactia heterophylla merupakan tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini memiliki kebiasaan membentuk rimpang atau stolon. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Texas, Meksiko, Kolombia, Bolivia, Brazil, hingga Argentina bagian utara. Nama ilmiah Nanogalactia heterophylla pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Gillies pada tahun 2020.