Nelsonia canescens merupakan tumbuhan semak menahun dari famili Acanthaceae (suku jeruju-jerujuan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menjalar. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari kawasan tropis, subtropis Afrika, Eropa, Asia, hingga Australia utara. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan blue pussyleaf. Nama ilmiah Nelsonia canescens pertama kali dipublikasikan oleh botanis Jean-Baptiste Lamarck pada tahun 1824.