Oncidium maduroi merupakan tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kosta Rika hingga Panama. Nama ilmiah Oncidium maduroi pertama kali dipublikasikan oleh botanis Robert Louis Dressler pada tahun 2000.