Oncidium millianum merupakan tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di wilayah Kolombia. Nama ilmiah Oncidium millianum pertama kali dipublikasikan oleh botanis Heinrich Gustav Reichenbach pada tahun 1878.