Palicourea axillaris adalah salah satu spesies tumbuhan perdu atau perdu kecil dari famili Rubiaceae (suku kopi-kopian). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Meksiko selatan, Peru, Lesser Antilles, hingga Trinidad. Nama ilmiah Palicourea axillaris pertama kali dipublikasikan oleh botanis Olof Peter Swartz pada tahun 2011.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"