Palicourea hirta adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Rubiaceae (suku kopi-kopian). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Guianas hingga Brazil bagian utara. Nama ilmiah Palicourea hirta diperkenalkan oleh Friedrich Anton Wilhelm Miquel pada tahun 2016.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"