Penstemon miniatus adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Plantaginaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis di wilayah Meksiko. Nama ilmiah Penstemon miniatus pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Lindley pada tahun 1847.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
