Petalidium kaokoense merupakan tumbuhan dari famili Acanthaceae (suku jeruju-jerujuan). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Namibia. Nama ilmiah Petalidium kaokoense pertama kali dipublikasikan oleh botanis Wessel Swanepoel pada tahun 2020.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
Penelusuran lebih jauh tentang Petalidium kaokoense: