Pimelea rupestris adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Thymelaeaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Queensland hingga New South Wales. Nama ilmiah Pimelea rupestris pertama kali dipublikasikan oleh botanis Anthony Bean pada tahun 2017.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
