Plicosepalus undulatus merupakan tumbuhan hemiparasit dari famili Loranthaceae. Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Namibia hingga Provinsi Cape bagian utara. Nama ilmiah Plicosepalus undulatus pertama kali dipublikasikan oleh botanis Ernst Heinrich Friedrich Meyer pada tahun 1894.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"