Pseudoeriosema longipes merupakan tumbuhan dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari wilayah sepanjang Tanzania hingga kawasan tropis Afrika bagian selatan. Nama ilmiah Pseudoeriosema longipes pertama kali dipublikasikan oleh botanis Hermann Harms pada tahun 1955.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
