Quaqua incarnata adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Namibia barat daya hingga Provinsi Cape barat dan barat daya. Nama ilmiah Quaqua incarnata diperkenalkan oleh Carl Linnaeus the Younger pada tahun 1983.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
