Rapatea undulata adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Rapateaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kolombia tenggara hingga Brazil bagian utara. Nama ilmiah Rapatea undulata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Adolpho Ducke pada tahun 1935.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"