Rudgea venezuelensis adalah salah satu spesies tumbuhan berbentuk perdu dari famili Rubiaceae (suku kopi-kopian). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Venezuela selatan (Sierra de la Neblina) hingga Brazil bagian utara. Nama ilmiah Rudgea venezuelensis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Julian Alfred Steyermark pada tahun 2015.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"