Senegalia pennata merupakan tumbuhan dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini tumbuh dalam bentuk perdu atau pohon dan memiliki kebiasaan memanjat. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Seychelles (Silhouette), anak benua India, hingga Myanmar. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama areuy garut (Sunda), ri got, atau rembete (Jawa). Nama ilmiah Senegalia pennata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Bruce R. Maslin pada tahun 2012.