Setaria petiolata adalah salah satu spesies tumbuhan semusim dari famili Poaceae (suku rumput-rumputan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Ethiopia hingga kawasan tropis Afrika bagian selatan. Nama ilmiah Setaria petiolata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Otto Stapf pada tahun 1930.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
