Setaria rara adalah salah satu spesies tumbuhan semusim dari famili Poaceae (suku rumput-rumputan). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Australia utara dan Tengah. Nama ilmiah Setaria rara pertama kali dipublikasikan oleh botanis Robert Brown pada tahun 1995.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
