Setaria restioidea adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Poaceae (suku rumput-rumputan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Togo hingga Uganda. Nama ilmiah Setaria restioidea pertama kali dipublikasikan oleh botanis Adrien René Franchet pada tahun 1930.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"