Stapelia arenosa adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Provinsi Cape barat. Nama ilmiah Stapelia arenosa pertama kali dipublikasikan pada tahun 1935.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"