Stapelia concinna adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Provinsi Cape (Karoo). Nama ilmiah Stapelia concinna pertama kali dipublikasikan oleh botanis Francis Masson pada tahun 1797.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
