Stapelia olivacea adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Provinsi Cape hingga Provinsi Free State (Afsel) barat. Nama ilmiah Stapelia olivacea pertama kali dipublikasikan oleh botanis Nicholas Edward Brown pada tahun 1875.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
