Stapelianthus pilosus merupakan tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Madagaskar selatan. Nama ilmiah Stapelianthus pilosus pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Jacob Lavranos pada tahun 1961.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"