Stapeliopsis urniflora merupakan tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Namibia barat daya hingga Provinsi Cape sisi barat laut. Nama ilmiah Stapeliopsis urniflora pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Jacob Lavranos pada tahun 1966.