Tephrosia kasikiensis merupakan tumbuhan semusim atau menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania hingga Zambia. Nama ilmiah Tephrosia kasikiensis pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Gilbert Baker pada tahun 1932.