Tephrosia lurida adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Kenya hingga Eswatini. Nama ilmiah Tephrosia lurida pertama kali dipublikasikan oleh botanis Otto Wilhelm Sonder pada tahun 1850.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"