Urochloa eminii merupakan tumbuhan semusim atau menahun dari famili Poaceae (suku rumput-rumputan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Pantai Gading hingga Kenya dan Zambia. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama rumput signal. Nama ilmiah Urochloa eminii pertama kali dipublikasikan oleh botanis Carl Christian Mez pada tahun 1993.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
