Vanilla penicillata adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan) yang memiliki pola tumbuh memanjat. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kolombia tenggara hingga Suriname dan Brazil bagian utara. Nama ilmiah Vanilla penicillata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Leslie Andrew Garay pada tahun 1965.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
