Verbena madrensis merupakan tumbuhan dari famili Verbenaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis di wilayah Meksiko (Nuevo León, Tamaulipas). Nama ilmiah Verbena madrensis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Guy L. Nesom pada tahun 2010.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
