Westringia rupicola merupakan tumbuhan dari famili Lamiaceae (suku nilam-nilaman). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Queensland. Nama ilmiah Westringia rupicola pertama kali dipublikasikan oleh botanis Stanley Thatcher Blake pada tahun 1959.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
