Chamaecrista pilosa merupakan tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Meksiko, Kolombia, Venezuela, Brazil, hingga Karibia. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan hairy sensitive pea. Nama ilmiah Chamaecrista pilosa pertama kali dipublikasikan oleh botanis Edward Lee Greene pada tahun 1901.