Commiphora kaokoensis adalah salah satu spesies tumbuhan berbentuk perdu dari famili Burseraceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Namibia barat laut. Nama ilmiah Commiphora kaokoensis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Wessel Swanepoel pada tahun 2005.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
