Pigea densifolia merupakan tumbuhan semusim dari famili Violaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Botswana utara hingga Provinsi Cape bagian utara. Nama ilmiah Pigea densifolia diperkenalkan oleh seorang botanis bernama Heinrich Gustav Adolf Engler pada tahun 2021.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"