Stylosanthes nervosa merupakan tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Venezuela, Peru, hingga Argentina timur laut. Nama ilmiah Stylosanthes nervosa pertama kali dipublikasikan oleh botanis James Francis Macbride pada tahun 1943.