Yucca baileyi adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Asparagaceae yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim sedang dengan rentang sebaran mulai dari Colorado hingga Utah selatan dan barat dan New Mexico utara. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan navajo yucca. Nama ilmiah Yucca baileyi pertama kali dipublikasikan oleh botanis Elmer Otis Wooton pada tahun 1913.