Zanthoxylum pilosiusculum merupakan tumbuhan berbentuk perdu dari famili Rutaceae (suku jeruk-jerukan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari RD Kongo hingga Angola. Nama ilmiah Zanthoxylum pilosiusculum pertama kali dipublikasikan oleh botanis Heinrich Gustav Adolf Engler pada tahun 1975.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
