Kacang gude adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu. Tumbuhan yang dikenal dengan nama ilmiah Cajanus cajan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah anak benua India. Kacang gude juga dikenal dengan sebutan lain yaitu kacang Bali atau kacang kayu. Nama ilmiah Cajanus cajan pertama kali dipublikasikan oleh botanis Ernst Huth pada tahun 1893.